RoboMaster 全向轮步兵电控

项目目标

让底盘、云台与视觉模块在明确的模式和版本边界下协同工作。

我的职责

参与电控与视觉联调；整理上下位机接口和云台问题的排查记录。

关键方案

• 下位机负责底盘与云台执行，上位机完成视觉处理与目标规划。
• 调试时先对齐控制模式、参考值、反馈值及固件与程序版本。

代表性问题与解决过程

切入时云台的动作不能仅凭画面识别结果判断来源，需要先区分初始化与视觉接管，再对照现场数据。

当前成果

已形成可检索的控制链路与历史问题整理；当前车上的固件和 Ubuntu 运行版本仍需现场核实。

后续计划

采集同一时间轴的模式、参考值和反馈值，核对实车运行版本。