CONTROL / 01VISIONMOTION自绘示意 · EMBEDDED / CONTROLPROJECT / 01持续调试项目起止时间:待补充RoboMaster 全向轮步兵电控围绕全向轮步兵的底盘、云台与视觉接口,梳理控制链路并持续做联调。我的职责参与电控与视觉联调;整理上下位机接口和云台问题的排查记录。STM32CAN电机控制Ubuntu 视觉查看项目详情 ↗
MOTION / 02AXIS 01AXIS 03自绘示意 · THREE AXES / MOTORPROJECT / 02资料待补项目起止时间:待补充三轴机械臂与达妙电机控制三轴机械臂与达妙电机控制方向的实践项目。详细方案和结果尚待整理。我的职责具体职责及个人实现范围待补充。三轴机械臂达妙电机查看项目详情 ↗
SYSTEM / 03自绘示意 · KNOWLEDGE / DATAPROJECT / 03持续迭代项目起止时间:待补充个人工作台为学习、项目与工程经验建立统一的私人工作区,并逐步迁移到服务器数据源。我的职责提出功能需求,核对工程经验的数据与访问边界,并参与页面和部署验收;具体编码分工待补充。Next.jsTypeScriptPostgreSQLPrisma查看项目详情 ↗GitHub ↗