项目实践.

项目起止时间：待补充

RoboMaster 全向轮步兵电控

围绕全向轮步兵的底盘、云台与视觉接口，梳理控制链路并持续做联调。

我的职责参与电控与视觉联调；整理上下位机接口和云台问题的排查记录。